Bicycle Moto Cross atau sering disebut BMX muncul pertamakali pada tahun 1970 di California. Asal nama BMX terisnpirasi dari olahraga motocross yang pada masa itu sedang populer di Amerika Serikat, banyak anak-anak dan remaja yang ingin berpartisipasi dalam motocross namun tidak mampu, membuat trek sendiri dan melakukan balapan sepeda layaknya motocross, maka dari itu BMX merupakan motocross bertenaga manusia.
Balap BMX begitu populer di California, dibandingkan dikota-kota lain di Amerika Serikat, karena balap BMX menampilkan aksi yang seru, biaya yang tidak mahal, dan dapat dimainkan dekat rumah. Untuk jenis sepeda, ukuran dan ketersediaan model design oleh Schwin yang disebut Schwin Sting Ray (didesign dan diproduksi pada tahun 1963) menjadi pilihan sepeda yang sesuai, karena mudah untuk digunakan dan sesuai dengan penampilan serta kemampuan sepeda BMX. Lomba BMX sangat fenomenal pada pertengahan tahun 1970. Saat itu masih mengadopsi lomba offroad (lintasan tanah). Pada pertengahan dekade, olahraga ini mulai dikenal dan banyak produsen yang tertarik untuk mulai memproduksinya.
Sepeda Jenis Schwin Sting Ray dipakai untuk balap BMX pertamakali
George E. Esser yang mendanai National Bicycle League (NBL) sebagai organisasi non-profit sepeda. Sebelum dia mempersiapkan NBL, George dan istrinya, Mary, mengadakan perlombaan dengan American Motocross Association. Dua putra mereka, Greg dan Brain, pebalap sepeda motor, tetapi juga menikmati balapan BMX. Adalah kedua anak mereka yang menginspirasinya bahwa pada saat itu belum ada organisasi BMX, itu membuat George untuk mendirikan NBL di Florida. Pada April 1981, Federasi BMX International didirikan dan kejuaraan Dunia pertama diselenggarakan pada tahun 1982. Sejak Januari 1993, BMX bergabung dengan Union Cycliste Internationale (UCI).
Balap BMX begitu populer di California
Sedangkan BMX freestyle ajang kompetisi tahunan internasionalnya berlangsung di Summer X Games Extreme dan Etnies, diselenggarakan secara besar-besaran di dua negara bagian Amerika Serikat. Popularitas olahraga tersebut kini meningkat karena mudah dalam ketersediaan tempat serta trik dan aksi BMX freestyle yang cukup menarik.
